第三三二 协调会

  “真的没有规律吗？”沈嘉欣转向钱老，“钱老，您团队记录了振动数据吗？”

  “记录了。”一个年轻研究员递过来一沓波形图。

  沈嘉欣接过，一张张看。那些曲线上上下下，看起来杂乱无章。但她看了很久，忽然指著其中一张：“这里，每十五秒左右，有一个明显的波峰。这是什么引起的？”

  林致远凑过来看：“这是主轴换向时的衝击......等等，你是说振动有周期性？”

  “不是所有振动都有，但某些特定动作会產生特定频率的振动。”沈嘉欣又翻出几张图，“你们看，每次工作檯快移、每次切削进给、每次主轴启停，都有对应的振动特徵。”

  她抬起头，眼睛发亮：“如果我们把这些特徵振动记录下来，建立资料库。测量系统工作时，实时监测振动信號，与资料库比对，识別出当前是什么动作引起的振动，然后......”她顿了顿，“然后进行针对性补偿！”

  会议室里静得能听见呼吸声。

  钱老第一个反应过来：“你是说......主动补偿？像人走路时身体会自动调整平衡那样？”

  “对！”沈嘉欣兴奋起来，“不是硬扛，是『顺势而为』。就像......”她想了想，“就像骑马，马在跑，人在马上要跟著马的节奏起伏，而不是僵硬地坐著。”

  这个比喻让所有人都听懂了。

  林致远猛地站起来：“有道理！我们可以给测量系统加装加速度传感器，实时监测振动，用模擬电路做初步滤波，剩下的特徵振动用补偿算法......”他语速越来越快，“钱老，你们光学系统能接受实时补偿信號吗？”

  钱老已经拿出笔在纸上计算：“如果补偿频率不超过100赫兹，理论上可以。但补偿算法......”

  “算法我写！”林致远团队里一个戴眼镜的年轻人突然开口，“我是学自动控制的，毕业论文就是振动补偿算法！”

  言清渐看著这一幕，嘴角扬起。他敲了敲桌子：“好，新思路。钱老团队和林工团队，今天就开始合作。沈副主任负责协调，每天向我匯报进展。”

  他顿了顿：“另外，协作网那边，把这个思路发出去，看看全国有没有类似经验可以借鑑。”